单片机仿真器是一种 以调试单片机软件为目的而专门设计制作的一套专用的硬件装置。它通过仿真头取代目标系统中的单片机，并通过仿真器上的输入输出装置和软件支持，使开发人员能够输入和修改程序，观察程序运行结果与中间值，同时对与单片机配套的硬件进行检测与观察。
单片机仿真器的主要作用包括：
软件调试：
通过单步跟踪调试、断点、全速运行等手段，观察各种变量、RAM及寄存器的实时数据，跟踪程序的执行情况，从而有效地排除软件中的错误和问题。
硬件调试：
能够对硬件电路进行实时调试，帮助开发人员更好地理解和设计硬件电路。
提高效率：
仿真器可以大大提高单片机的编程效率和效果，使得开发过程更加快速和便捷。
随着技术的进步，单片机仿真器从最初的独立装置发展到利用PC机作为输入输出装置，仿真方式也从机器码发展到汇编语言、C语言仿真，甚至出现了软件单片机仿真器，即在个人计算机上运行的特殊程序，用于模拟单片机运行的硬件环境并进行调试。
总的来说，单片机仿真器是电子工程师在开发单片机系统时的重要工具，它极大地提高了开发效率和调试的便捷性。