直交轴减速机是一种特殊的减速机类型，其主要特点是 输入轴与输出轴呈90度角排列。通过相互交叉的齿轮来进行动力传输，因此得名直交轴减速机。这种设计使得输入轴与输出轴的转速比可以直接得出，从而提高传动效率。直交轴减速机广泛应用于各种工业领域，如机器人、工业自动化、机床控制等，因其具有高刚性、高精度、低噪音和长寿命等特点。
此外，直交轴减速机还可以与链轮直连，通过链条传递动力。然而，这种方式在实际应用中并不常见，因为直交轴减速机和链轮直连的传动效率相对较低。
总的来说，直交轴减速机是一种高效的传动装置，特别适用于需要高精度和高扭矩控制的工业应用。