取高铁儿童票的方法有以下几种：
自助取票机
如果儿童已经拥有身份证，可以直接在车站的自助取票机上输入订单号和身份证号码，然后按照提示操作取票。
如果儿童没有身份证，但已经使用居民户口簿上的身份证号码购买了车票，可以携带居民户口簿原件到车站的自助取票机进行取票。
如果儿童既没有身份证也没有户口本，可以在铁路公安局查询身份后，开具有效的临时身份证件，然后使用该临时身份证件在自助取票机上取票。
人工窗口
无论是使用身份证还是户口本购买的车票，都可以携带相关证件到车站的人工窗口进行取票。在人工窗口，需要出示购票时所填写的身份证件和订单号等信息。
代售点
可以选择到火车票代售点取票，代售点取票需要加收一定的手续费（通常为5元）。
建议
提前规划：建议提前了解并确认取票方式，以确保顺利取票和乘车。
证件准备：确保携带好儿童的有效身份证件（身份证或户口本）和订单号。
临时身份证明：如果没有携带有效身份证件，及时在铁路公安局或车站临时制证窗口办理临时身份证明。