摆针式减速机可以使用以下几种油：
齿轮油
摆线针减速机最常用的是齿轮油，具体型号根据工作温度的不同而有所选择。例如，在温度为-5℃~10℃时，选用68齿轮油；在温度为0℃~35℃时，选用100或150齿轮油；在高温或低温环境下，可能需要使用更高粘度等级的齿轮油，如320。
工业极压齿轮油
具有较好的抗氧、抗乳化、防锈性能，适合在强负荷下保持润滑性。常用的型号包括70和90。
机械润滑油
在常温条件下，可以使用40或50的机械润滑油，这些油品粘度较低，有助于摆线针减速机在低温下顺利流动运行。
透平机油
在某些情况下，摆线针减速机也会使用80的透平机油。
润滑脂
对于一些摆线针轮减速机，尤其是立式安装的减速机，推荐使用润滑脂，如二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。这些油脂通常在出厂时已经加好，并在使用前需要注入N150极压工业齿轮油。
建议
选择油品时，首先要考虑减速机的工作环境温度，选择适合的粘度等级。
对于需要高负荷或高温环境的应用，应选用工业极压齿轮油。
对于常温环境，机械润滑油是一个较好的选择。
对于特殊应用或极端温度条件，建议咨询制造商或专业技术人员，以选择最合适的油品。
通过以上信息，可以选择适合摆针式减速机的润滑油，确保其正常运行和延长使用寿命。