投诉一家公司的方式如下：
投诉渠道
劳动保障行政部门：劳动者可以向当地劳动保障行政部门投诉，拨打12333热线或登录当地劳动监察部门网站进行投诉。
食品安全监管部门：如果投诉食品安全问题，可以前往食品安全监管部门投诉。
工商行政管理部门：如果就经营管理事项进行投诉，可以去当地的工商行政管理部门进行投诉。
消费者协会：消费者可以向市场监督管理局投诉，或者拨打12315电话进行投诉。
投诉内容
劳动保障权益：如果公司侵犯了劳动者的劳动保障合法权益，如未签订劳动合同、拒绝支付加班费、未缴纳社保、拖欠工资等，劳动者有权向劳动保障行政部门投诉。
食品安全：如果涉及食品安全问题，如食品质量不合格、虚假宣传等，可以向食品安全监管部门投诉。
经营管理：如果涉及公司的经营管理问题，如虚假广告、不正当竞争等，可以向工商行政管理部门投诉。
消费权益：作为消费者，如果购买的商品或服务存在质量问题或与商家有纠纷，可以向消费者协会或市场监督管理局投诉。
投诉材料
个人身份证件：投诉人需要提供本人的身份证件。
劳动关系证明：如劳动合同、社保记录、工资流水等。
证据材料：与投诉有关的证据，如公司内部文件、通信记录、照片、视频等。
投诉书：现场填写的投诉书，详细描述投诉事项和提供的证据。
投诉流程
电话咨询：拨打相关投诉电话（如12333），向工作人员说明情况，提供必要的信息和材料。
在线投诉：登录当地劳动保障部门网站，填写投诉表格并上传相关证据材料。
现场投诉：携带材料到用人单位主体管辖范围内的劳动部门窗口进行投诉，交由相关人员受理并出具受理回执。
后续跟进：投诉后，劳动保障监察部门会进行调查，并要求公司限期整改。如公司未能按时整改，将面临行政处罚。
建议您根据具体情况选择合适的投诉渠道和方式，并准备好相关证据材料，以确保投诉过程顺畅有效。