伺服放大器，也称为伺服驱动器或动控放大器，是一种 用于控制伺服电机的控制装置。它通过接收来自控制器的信号，并将其放大到足以驱动伺服执行器（通常是电机）的电压或电流。伺服放大器在伺服系统中扮演着至关重要的角色，它能够实现对电机输出端的位置、速度、加速度等参数的精确控制，并执行电机的正反转、停止、刹车等运动控制。
伺服放大器的主要特点包括：
高精度控制：
伺服放大器能够实现对电机的精确控制，这对于需要精确控制的工业应用来说是非常重要的。
负反馈控制：
通过负反馈控制，伺服放大器可以提高放大器的性能和稳定性，抑制非线性失真、温度漂移和噪声等问题，从而提高线性度、频率响应和信噪比。
广泛应用：
伺服放大器广泛应用于FA设备、高精度定位系统和其他需要精确运动控制的工业场合。
总之，伺服放大器是伺服系统中的核心部件，通过精确控制电机的运动，实现各种复杂的运动控制任务。