机器人减速器是一种用于降低机器人运动速度并增加扭矩的装置。它在机器人系统中扮演着至关重要的角色，主要功能包括：
降低转速：
通过减小电机输出轴的转速，使机器人能够执行更精确的任务，如精确定位、装配和搬运等。
增加扭矩：
提供更大的扭矩输出，使机器人能够处理更重的负载。
保护关键部件：
减少因高速运动而产生的磨损和损坏，保护电机和其他关键部件。
提高精度和可靠性：
在提高机器人性能、精度和可靠性方面起着重要作用。
机器人减速器通常由以下部分组成：
电机：提供动力源。
减速箱：包含齿轮、齿条或摆线针轮等传动部件，用于减小转速并增加扭矩。
连接部分：用于连接电机和减速箱，传递动力。
工业机器人常用的减速器类型包括RV减速器、谐波减速器和行星减速器等。这些减速器能够实现机器人的转动和定位，缩小动力输出端的转速以换取更大的扭力输出，并保护机器人等重要功能。
机器人减速器是机器人三大核心零部件之一，其成本约占机器人生产成本的30%，在无人工厂等自动化生产环境中，减速器的运行质量和效率对生产线的生产效率和产品精度有着直接的影响