私闯民宅是指 未经住宅主人许可或有权机关未依法定程序擅自侵入他人住宅的行为。具体来说，私闯民宅的行为构成非法侵入住宅罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
私闯民宅的立案标准主要包括以下几点：
非法强行闯入他人住宅，经要求或教育仍拒不退出，严重影响他人正常生活和居住安全的。
非法强行侵入他人住宅，毁损、污损或搬走他人生活用品，严重影响他人正常生活的。
非法强行侵入他人住宅，停尸闹事，严重影响他人正常生活的。
未经住宅主人同意，擅自闯入他人住宅，并且进入到住宅以后明确表示拒绝离开的。
司法工作人员在执行公务时，非因紧急情况或必要时，滥用职权，非依程序而强行侵宅的。
需要注意的是，如果行为人是误入他人住宅，一经发现立即退出，或者有正当理由必须紧急进入他人住宅的，不构成非法侵入住宅罪。此外，如果行为人的行为得到住宅主人的同意，无论是明示还是默示，也均不构成非法侵入住宅罪。
综上所述，私闯民宅的行为在法律上被明确为非法侵入住宅罪，并会受到相应的法律制裁。如果遇到此类行为，建议及时报警并寻求法律帮助。