如果公司无法注销，可以采取以下步骤和措施：
查明原因
确定公司无法注销的具体原因，如税务异常、地址异常、信息不全、被列入黑名单等。
解决税务问题
如果公司存在欠税或未完成税务申报，需要到税务局补缴税款、滞纳金及补办税务申报。
如果公司被认定为“非正常户”，需要先解决税务异常，然后才能进行注销。
处理地址异常
如果注册地址与实际经营地址不符，需要变更注册地址或提供实际经营地址的证明材料。
如果注册地址无法联系到公司，需要向工商部门提供有效的联系方式并更新办公电话、指定联系人等。
补充资料和信息
确认公司所有必要的注册资料是否齐全，如公司章程、股东身份证明文件等，并补充缺失的资料。
登报公告
选择当地一家主流报纸，刊登注销公告，登报45日后，再办理注销申请。
完成银行账户销户
到开户银行办理银行账户销户，并拿到相关证明。
办理注销备案
法人拿着国税、地税、银行销户的证明到公司主管工商局办理公司注销备案。
注销代码证
到质监局注销代码证。
重新成立清算组
如果公司注销失败，可以重新成立清算组，并将公司税务、账目全部处理完成。
委托代理机构
如果公司注销过程复杂，可以考虑委托有丰富注销经验的代理机构帮助处理相关事宜。
法律途径
如果公司歇业后未办理注销登记，且无清算组织负责清理债权债务，公司和清算主体可能成为共同诉讼主体。
通过以上步骤，可以逐步解决公司无法注销的问题，并最终完成公司注销手续。在整个过程中，确保所有步骤和文件都符合相关法律法规的要求，以避免后续的法律纠纷。