司法机关是指 国家设立的行使司法权的机关，主要包括以下几类：
人民法院：
负责审理各类案件，包括民事案件、刑事案件、行政案件和选举案件等，确保法律的正确实施，维护社会公平正义。
人民检察院：
进行法律监督，主要对法律的实施过程进行监督，确保法律的正确执行。
公安机关（含国家安全机关）：在行使行政职能时不属于司法机关，但在刑事诉讼过程中其角色与公安机关相同。
司法行政机关及其领导的律师组织、公证机关、劳动教养机关等：这些机关也属于司法机关的一部分，负责相关的司法辅助工作。
综上所述，司法机关包括人民法院和人民检察院，在狭义上专指这两类机关，广义上还包括其他司法辅助机关。