养殖黄粉虫幼虫的步骤如下：
设备准备
可以使用盆、缸、木箱、纸盒或砖池进行养殖，但要求饲养器具内壁光滑，深度约15厘米。
养成虫的内盒内框要用塑料薄膜钉好，防止成虫外爬。
饲料与饲养环境
饲养前，在饲养箱、盆等器具内放入用纱网筛过的麸皮和其他饲料，再将黄粉虫放入，幼虫密度以布满盛器为宜，最后在上面放上菜叶，让虫子生活在麸皮和菜叶之间。
每隔一周换一次新饲料。当幼虫长到体长2厘米时，便可作为饲料喂动物。幼虫长到体长3厘米以上时，进入化蛹阶段。
饲养室内应避免放置农药，并防止螳螂、蚂蚁、老鼠等动物与黄粉虫争饲料。
温度与湿度控制
黄粉虫喜欢在温暖的环境中生活，室温13℃以上即可活动取食，5℃以上仍能生长，但35℃以上会造成大批死亡。
适宜的温度范围为20~26℃，相对湿度70%。夏季气温高时，洒水在地上降温；冬季要保温，以保证黄粉虫正常生长发育。
卵的孵化与管理
将同龄的虫、卵、蛹、成虫筛出，放在各自的容器中饲养，以保持整齐发育。
卵在25~32℃时约经7天孵化，孵化后的小幼虫在20~30℃、相对湿度65%~75%的条件下生长，室内应处于黑暗或弱光状态。
接卵时，可以使用接卵纸，将虫卵从孔落到纸上，每二三天换纸一次，产卵盛期要一天换一次纸。
饲养管理
幼虫孵化后很快开始取食，待饲料基本食完时约5~10天应尽快将虫粪筛除，并投放新的饲料。
饲料投放量以3~5天食完为度，每次投放的饲料量约为虫体总重量的20%~30%。
定期检查幼虫的生长情况，及时调整饲料投放量和饲养环境。
分箱与筛选
当幼虫体长达到20~35毫米时，进行分箱饲养，避免密度过大导致相互残杀。
每隔一段时间对幼虫进行筛选，将生长缓慢的个体挑出，确保整体养殖效果。
化蛹与羽化
幼虫在体长50日龄时，体长达2~3厘米，开始化蛹。化蛹时将头部倒立在饲料中，左右移动摩擦头部进行化蛹。
蛹经12—14天羽化成蛾，羽化后的蛾体色变为黑褐色，开始产卵。
通过以上步骤，可以有效地养殖黄粉虫幼虫，并确保其健康生长和高产。