去法院旁听需要遵循以下步骤和注意事项：
了解开庭信息
通过法院官网或公告栏查看近期开庭信息。
关注全国法院公众号或各省市法院公众号，这些平台会定期发布庭审信息。
准备旁听材料
年满18周岁且具有公民身份证的公民可以旁听。
如果旁听人数较多，可能需要提前预约或通过抽签、摇号等方式获得旁听证。
到达法庭
提前半小时到达庭审法院，并携带身份证进行安检。
找到对应的法庭并坐好，等待庭审开始。
遵守法庭纪律
保持安静，不打扰正在进行的庭审。
庭审结束后，可以离开法庭。
不得鼓掌、喧哗、吸烟、进食、拨打或接听电话、录音、录像、拍照或使用移动通信工具传播庭审活动。
其他注意事项
不公开审理的案件一般不允许旁听，除非以被告人的代理人身份参加审判并事先申请。
旁听人员不需要登记，但需要遵守法院的法庭规则。
法院通常优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
通过以上步骤和注意事项，你可以顺利地进行法院旁听。