牵引力是指两个物体之间相互吸引的力，它可以使物体相互靠近或相互拉近。在物理学中，牵引力是质量之间相互作用的结果，遵循万有引力定律，即两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。
在机械工程中，特别是在讨论轮式车辆如汽车、铁路机车、自行车等的运动时，牵引力特指传动系统对车轮产生的旋转力矩，这个力矩通过车轮与地面或轨道之间的相互作用产生，并推动车辆前进。牵引力的作用方向与车辆的运动方向相同，并且其大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度。
牵引力在工程上通常用功率来表达，表示机械产生的承载能力。在汽车中，牵引力通常由前轮和后轮受到的力产生，后轮提供向后的摩擦力，而前轮则受到向前的牵引力，以保持车辆的平衡和前进。
牵引力与阻力是相对的概念，当物体受到的力使其减速或保持静止时，这个力被称为阻力。
牵引力是一个广泛使用的术语，可以指任何沿一定方向拉拽物体的作用力