公司成立党支部需要遵循以下步骤：
党员人数统计与申请
首先，公司需要统计正式党员的人数。根据《中国共产党支部工作条例（试行）》的规定，正式党员人数达到3人以上的基层单位应当成立党支部。
公司向管理该企业的上级党组织提交成立党支部的申请。申请中必须写明符合成立党支部的各项条件及理由，例如党员人数等。
上级党组织的审查与批复
上级党组织收到申请后，会逐级审查、核实并签署意见、盖章。最后，报主管的上级党组织（如党工委）批准。整个审批过程可能需要多次请示和批复，通常按照“三请示三批复”的方式进行。
召开党员大会进行选举
在得到上级党组织的批复后，公司需要召开党员大会，完成党支部的选举工作。根据《党章》规定，企业、农村等基层单位凡是有正式党员3人以上的，都应成立党的基层组织。党员人数在50人以下的单位设立党支部，超过50人的设党总支，超过100人的可建立党委。
在党员大会上，全体党员可以通过无记名投票方式差额选举产生支部委员会成员，并明确书记人选。如果党员人数在7人以下，则推选1名书记。
选举结果的报告与批复
选举完成后，公司需要向上级党组织上报选举结果的报告，报告中应包括支部党员大会和党支部委员会的选举结果及委员分工情况。上级党组织在收到报告后，会给予批复，标志着企业党支部的正式成立。
党支部委员会的成立与工作
批复下达后，党支部委员会正式成立，并可以开始履行职责。支部委员会可以根据工作需要，设立书记、副书记等职位，并进行委员分工。
建议公司在成立党支部时，先与上级党组织进行充分沟通，明确成立党支部的必要性和具体流程，确保申请材料的齐全和准确，以便顺利完成党支部的设立和选举工作。