泔水养殖是否合法，主要取决于泔水是否经过高温处理。根据《中华人民共和国畜牧法》的相关规定，以下是合法使用泔水养殖的具体要求：
高温处理：
泔水必须经过高温处理，以杀死其中的病原微生物，防止传染病的传播和扩散。未经高温处理的泔水是禁止用于养猪的。
分类收集：
为了确保泔水的质量，应当进行分类收集，避免混入腐烂菜叶或泥土等有害物质。
法律依据：
根据《中华人民共和国畜牧法》第四十二条和第四十三条的规定，使用未经高温处理的餐馆、食堂的泔水饲喂家畜是违法行为，可能会受到行政处罚，包括罚款等。
综上所述，要想合法使用泔水进行养殖，必须严格遵守相关法律法规，确保泔水经过高温处理，并且做好分类收集工作。否则，不仅可能触犯法律，还可能对畜禽健康和人畜共患病的防控造成严重影响。