公司想要上市，需要遵循一定的条件和流程。以下是详细步骤和条件：
公司上市的条件
股票公开发行：公司的股票必须经过国务院证券管理部门的批准，并且已经向社会公开发行。
股本总额：公司的股本总额不得少于人民币五千万元。
开业时间：公司的开业时间必须在三年以上，并且最近三年连续盈利。
股东人数：持有股票面值达人民币一千元以上的股东人数不少于一千人，且向社会公开发行的股份达到公司股份总数的百分之二十五以上。
无重大违法行为：公司最近三年内无重大违法行为，且财务会计报告无虚假记载。
公司上市的流程
前期准备：公司需要准备一系列的文件和资料，包括公司章程、股权结构、财务报表、审计报告、募资计划、信息披露材料等。
选择上市地点：公司需要选择适合自己的上市地点，如国内的A股市场、B股市场、新三板市场，或境外的香港、美国等市场。
选择保荐机构：公司需要选择一家合适的保荐机构，协助公司完成上市申请，包括审核资料、制定上市计划、组织保荐人、安排路演等。
提交申请：公司需要向所选择的上市地证监会提交上市申请，申请材料包括公司介绍、募资计划、财务报表、审计报告、信息披露材料等。
审核和反馈：证监会会对公司的上市申请进行审核，并提出一些问题和要求公司补充材料或作出解释。
上市发行：审核通过后，公司可以通过发行股票的方式进行上市，包括网上申购、网下询价等方式。
上市交易：公司股票上市后，可以在所选择的上市地点进行交易，股票的价格由市场供需关系决定。
其他注意事项
公司必须是股份有限公司，并且经营时间至少有3年，期间未更换过董事、高管，并且公司经营合法、符合国家有关规定。
注册资金不存在虚假出资和抽逃出资的情况，注册资金至少要有三千万，公开发行的股份占公司所有股份的四分之一以上，股本总额至少4亿元，公开发行的股份在10%以上。
公司财务状况：最近3个会计年度的净利润3000万以上，发行前的股份总额至少3000万以上，最近一期没有弥补亏损，最近一期的资产占净资产的比例20%以上，最近3年会计年度的经营活动产生的现金流量累计至少5000万，或者最近3个会计年度营业收入3亿以上。
通过以上步骤和条件，公司可以顺利完成上市流程，进入资本市场。整个过程中，公司需要严格遵守相关法律法规，并进行充分的信息披露，以确保透明度和公平性。