非法营运是指 未取得道路运输经营许可，以营利为目的，利用客运或货运车辆为社会公众提供道路运输服务的经营行为。具体来说，非法营运的构成要件包括：
未取得道路运输经营许可：
包括未持合法有效《道路运输证》的车辆从事客运经营，以及使用失效、伪造、变造或被注销的许可证件从事运输等行为。
以营利为目的：
这里的“营利”是指从事道路运输活动的目的是为了获取经济利益，而不仅仅是实际营运中是否有利润。
服务对象的不特定性：
非法营运的服务对象必须是不特定的社会公众，如邻里互助接送孩子支付少许油费的行为不构成非法客运。
利用客运、货运车辆：
运输工具仅限于可以取得许可的客运、货运车辆，不包括法律禁止从事客运经营的车辆如货运汽车、拖拉机、摩托车等。
服务内容为道路运输服务：
即以车辆为运载工具在道路上实现人和物空间位置变化的活动，不包括以汽车租赁为服务内容的行为。
此外，非法营运的认定还可能涉及其他具体情形，例如：
使用报废、擅自改装、拼装或检测不合格的车辆进行道路客运。
将车辆挂靠其他企业从事道路客运经营。
通过租借或购买道路运输经营许可证从事道路客运经营。
超出许可范围从事客货运输。
在两年内因同种非法经营行为受过二次以上行政处罚后，又进行同种非法经营行为。
综合以上要件和情形，可以判断某一行为是否构成非法营运。需要注意的是，非法营运不仅违反了相关法规，还可能对乘客和货物的安全带来潜在风险，因此应坚决予以查处。