拉腿虾的养殖方法如下：
清淤除野
对于养过一年虾以上的虾池，放虾苗前必须进行高标准、高质量清淤工作，清淤面积要达到100%，保证池中水深1.5米以上。
使用漂白粉进行“除野”，以杀灭池中的有害生物和病原体。
肥水繁饵
4月下旬开始往虾池内放水，使水深达到0.5米，每亩施用尿素2.5公斤，以促使藻类和轮虫等大量繁生，作为基础性饵料。
5月20日前后，适量投苗，每亩投苗3至4万尾，确保投放无病健壮的虾苗。
调节水质
对虾养成前期，换水次数较少，当池水透明度降到15至20厘米时，换水一次，换水量占池水量的1/2。
养成中期，每隔10至15天换水一次，换水量为池水的1/4。换水时先排掉池中底层水，再添加新水，防止混水养虾。
在降雨较多的汛期，不搞大排大灌，而是把表层的淡水排掉，以保证池水盐度相对稳定。
合理投饵
自制推网，每天早5时取样50至100尾，观测对虾的胃及长势，并用旋网测定池中对虾生存量，以合理投饵。
对虾养成后期每天喂6次，日出前和日落后各投饵喂一次，占日投饵量的40%，晚上每隔4小时投喂一次，占日投饵料量的60%。
防逃设施
虾池四周需要设置防止虾子逃跑的设施，一般用塑料膜或塑料板即可。
消毒与施肥
在放水之前，彻底对池塘进行一次消毒，可以使用生石灰、漂白粉、漂白粉精等，消毒后需风干一个月左右。
放虾苗前，给池塘底施肥，每亩池塘底施500至600公斤的天然肥料（以动物粪便为主），并培育虾子可食用的浮游生物和水生植物。
选择放养季节
可以选择夏季（7月中旬）或秋季（8月中旬至9月份）放养，放养时间应选择晴天的清早或阴雨天，避免太阳暴晒。
保持水温
养殖过程中注意保持水温在20至30℃，这非常利于淡水虾的生长。
通过以上步骤，可以有效地养殖拉腿虾，提高养殖成功率和产量。