养殖黄蜂需要以下步骤和注意事项：
主要饲养设备
蜂笼：木制或用铁纱网制成，体积约为0.03~0.04立方米，确保有足够的活动空间。
蜂棚：根据采收蜂巢的数量而定，可以使用大型玻璃温室、大型厂房或建立专用育蜂棚。蜂棚用铁、木作支架，铁窗纱作围网，面积在100平方米左右，高2米，棚内种植玉米、大豆、棉花等易接入昆虫生存的作物，棚的一面留有纱门。棚内要悬挂盛有蜜水、水果、瓜皮等饲料的小盘，使蜂能在放入后取食并自由活动。
蜂箱：用木材做成，边长15~20cm，上下用薄木板做成盖和底。盖上装有挂钩，四周挂有纱窗，一侧留有活门。
饲料
水果：如熟透的苹果、桃等。
青菜：水分较多的青菜。
糖蜜：糖蜜是蜂群的主要饲料之一。
瓜皮：瓜皮可以作为蜂群的辅助饲料。
饲养管理
冬季保护：每年9月底10月初，胡蜂开始脱离旧巢，迁移到适宜的场所群集越冬。此时收集群蜂最为适宜，夜间用捕虫网在群蜂的越冬处收集，养殖在蜂笼中。每个蜂笼放入300~500头，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。为避免蜂群脱巢后不易寻找，也可于9月中旬在原巢上采收，放入笼或箱中，利用群蜂向上习性，在笼底投放熟透的苹果、桃和水分较多的青菜。中午气温高时，在阳光下晒3~4小时，使其活动并取食，推迟休眠期，不但补充了营养，仍能使其安全越冬。
春季引导：春季引导早筑巢、多筑巢。在气温适宜时，适当增加饲料，促进蜂群活动，帮助其早筑巢。
病虫害防治：胡蜂的天敌种类很多，包括昆虫、蜘蛛、鸟类及老鼠等，还有病原微生物引起的病害。要注意观察蜂群的健康状况，及时发现并处理病虫害问题。
群势管理
人工分蜂：在繁蜂期前进行人工分蜂，选择合适的时间将蜂群分成若干小群，以保持蜂群强群，提高繁殖效率。
更换蜂王：定期更换新蜂王，特别是在高温季节，新蜂王能够抑制分蜂热，提高繁殖效率。
环境控制
温度控制：过高或过低的温度都会影响蜂群的正常生活，要注意调整蜂箱的位置和覆布，确保蜂群在适宜的温度下生活。
湿度控制：保持蜂箱内的适当湿度，特别是在干燥的季节，可以通过喷水等方式增加湿度。
饲喂方法
补助饲喂：在蜜源缺乏的季节，对储蜜不足的蜂群大量饲喂高浓度的蜂蜜或糖浆，以维持蜂群正常生活。
奖励饲喂：在蜂群表现良好时，给予一定的奖励饲料，如糖水、水果等，以激励蜂群更积极地工作。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地养殖黄蜂，并获得良好的经济效益。