修改ATM机上的银行卡密码，可以参照以下步骤进行：
插入银行卡
将银行卡箭头朝里，芯片朝上，插入ATM机的读卡口。
输入原密码
按提示输入银行卡的原始密码。
选择修改密码选项
输入密码后，按屏幕提示选择“更改密码”或类似选项。
输入新密码
在提示下输入想要设置的新密码，注意新密码不能与原始密码相同。
确认新密码
输入新密码后，再次输入以确认，确保两次输入一致。
取回银行卡
确认密码修改成功后，按提示取回银行卡。
如果在修改过程中连续输入错误密码超过3次，ATM机可能会吞卡或锁定账户。此时，需要携带身份证到银行柜台进行解锁或密码重置。
建议在修改密码时选择银行工作时间，并携带有效身份证件，以确保流程顺利进行。