骑自行车过马路时，应当遵循以下规则和注意事项：
遵守交通信号和道路标志
等待绿灯亮起后再骑行通过，遵守交通信号灯和道路标志的指示。
在无信号灯的路口和人行横道，应当遵守交通标志和标线的指示，让行人先行。
选择正确的车道
自行车应当在非机动车道或者人行横道通过马路，不得在机动车道或者非机动车专用道上通过马路。
骑行时应该保持稳定和直线行驶，避免突然转弯或变道。
观察交通情况
自行车骑行到路口时，应该先停车查看左右交通情况，确保没有车辆通过后再骑行通过。
注意行人的安全和权益，避免与行人发生冲突和事故。
安全推行
自行车在通过马路时，应当下车推行或者骑行，不得在人行道上骑车。
过马路时，应当让行人先行，确保行人安全。
避免搭载
自行车过马路时不得搭载他人或货物，以保证行车安全。
遵守其他相关规定
不要在人行道上骑行，应当使用自行车道或公路右侧骑行道。
如果遇到无自行车道的路段，应当在路口处下车推行通过。
通过以上步骤，可以确保骑自行车过马路时的安全，避免交通事故的发生。