制定协议书的步骤如下：
标题
标题应简洁明了，直接反映协议的主要内容。例如，可以写“协议书”三字，也可以写明协议书的具体名称。
订立协议双方的基本信息
在标题下，正文之前，写明订协议双方的信息。包括当事人的姓名或者名称和住所。
正文
开头：简要说明协议的背景、目的及双方身份，为后续条款的展开奠定基础。
主体：
定义与解释：对协议中涉及的关键术语进行明确定义，避免歧义。
合作内容与范围：详细阐述合作的具体内容、范围、期限及预期目标。
权利与义务：分别列出各方在合作过程中的权利与义务，确保双方权责对等。
费用与支付：明确合作过程中涉及的各项费用及其支付方式、时间等。
违约责任：约定各方在违反协议时的违约责任，包括违约金、赔偿金额等。
解决争议的方法：约定各方在履行协议过程中发生争议时，通过何种方式解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
落款
应写明订协议双方单位的名称，并加盖公章。同时，写上签署日期。
法律依据
根据《民法典》第471条规定，当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
《民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
其他注意事项
协议内容应由当事人约定，一般包括当事人的姓名或者名称和住所、标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、地点和方式、违约责任、解决争议的方法等。
协议在签署前应由专业律师或相关人员审核，确保协议内容合法、合规。
通过以上步骤和注意事项，可以制定出一份专业、严谨且富有实效性的协议。