毛驴的养殖主要包括选种、配种、喂养等步骤，具体如下：
选种
选择父母代品系良好的母驴，体重在100kg以上，年龄满2岁。
选择种公驴时，大型驴如陕西关中驴、山东德州驴（渤海驴）体重在250公斤~290公斤之间，中型驴如山西晋南驴、广灵驴体重在220公斤~250公斤之间，小型驴如河南毛驴体重在160公斤~220公斤之间。
配种
母驴须达到2年龄，体重在150公斤以上。
掌握母驴发情期，采取“老早配，小晚配，不老不小中间配”的原则。
母驴产驹最好在气候温和的春季，即6~7月配种，3~4月产驹。
喂养
成驴育肥：
新购入的驴第1天光饮水，第2天起加喂青草或干草，第3天起自由采食青草或干草并加喂麦麸0.5公斤，第4天至6天加喂玉米1公斤。
6天后进入育肥期，自由采食粗饲料如谷草、棉籽皮、大豆秸、玉米秸等，混合精料每头日喂3.5公斤~4公斤，组成包括棉籽饼或大豆粕50%、玉米面29%、麦麸20%、食盐1%，每天加喂碳酸氢钠20克。
育肥期间限制运动，供给清洁饮水，每天刷拭驴体，保持圈舍和周边环境干燥卫生，育肥60天至70天即可屠宰。
幼驴育肥：
购进的驴先驱虫，不去势，按性别、体重分槽饲养。
初生驴吃6天初乳，7天后哺母乳，15日龄开始训练吃由玉米、小麦、小米等混匀熬成的稀粥，日喂10克至20克。
22日龄后喂混合精料80克至100克，配方为大豆粕加棉仁饼50%、玉米面29%、麦麸20%、食盐1%，1月龄每头驴日喂100克至200克，2月龄日喂500克至1000克，9月龄后日喂3.5公斤，全期育肥共耗精料500公斤。
其他管理
养殖规模根据投资者个人能力而定，家庭式养殖建议从5-10匹开始，专业养殖场则为20匹以上。
饲料搭配以粗料为主，如谷草、花生秧、地瓜秧、苜蓿草、玉米秸秆、大豆秸秆等，搭配玉米面、麸皮、盐、豆饼等精料，混合料预混料可少量添加以增加膘情和生长周期。
以上是毛驴养殖的基本步骤和注意事项，希望对您有所帮助。