要查套牌车辆，可以采取以下方法：
联系当地交通管理部门或警察局：
提供车辆的牌照号码、车型和颜色等信息，请求他们帮助核实该车辆是否合法。
使用在线机动车信息查询系统：
输入车牌号码、车型和颜色等基本信息，如果该车辆在系统中没有记录，那么很可能就是套牌车辆。
寻找目击证人：
如果有目击证人看到了该车辆，可以向他们询问并确认车辆的基本信息，然后进行核实。
在路上遇到可疑车辆时及时报警：
提供相关信息，让警方进行调查和处理。
检查车牌的外观：
从形状、颜色、文字等角度观察车牌的外观进行基本判断。正规车牌经过高科技处理，采用一次成型技术，给人很好的视觉感受。同时，注意车牌周围的棱角是否平整，套牌车的车牌往往较瘦。
检查发动机号和车架号：
查看是否有焊接、凿改的嫌疑，手摸发动机号和车架号处，感觉号码周围是否有大的起伏和凸起。如果发现异常，可以辅助判断是否套牌。
到公安交管部门查询：
将可疑车辆的发动机号、车架号输入系统进行检索。如果发动机号、车架号被锉改，经技术手段还原后，输入被盗抢机动车查询系统进行检索。
检查随车证照：
行驶证等随车证照上登记的发动机号、车架号等是车辆身份的惟一凭证。检查牌照号与车辆的新旧程度是否相符，检查车锁、车钥匙和点火装置是否完好。
查看车身颜色：
犯罪分子可能会将被盗抢汽车的原漆铲掉并重新喷漆，改变颜色后既不容易被发现，也方便销赃。因此，查看车身颜色也是判断车辆是否被套牌的重要手段。
搜集证据并申诉：
如果怀疑自己的车被套牌，可以搜集车辆外观照片、停车单据、高速通行凭证、行车记录仪视频等证据，然后向交管部门提交申诉。
通过以上方法，可以有效地识别和查询套牌车辆。建议在购买二手车或怀疑自己的车辆被套牌时，多采取几种方法进行核实，以确保车辆的合法性。