敲诈勒索是一种违法犯罪行为，其定义和构成要件如下：
主观方面
行为人必须具有非法占有他人财物的直接故意。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法（如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言催促债务人加快偿还等），则不构成敲诈勒索罪。
客观行为
表现为采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物。其中“威胁”是指以恶害相通告迫使被害人处分财产，即如果不按照行为人的要求处分财产，就会在将来的某个时间遭受恶害；“要挟”通常是指抓住被害人的某些把柄或者制造某种迫使其交付财物的借口。威胁的内容没有限制，包括对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行威胁。威胁的方式多种多样，可以是当面的、通过电话或书信的，也可以是明示或暗示的。
行为结果
敲诈勒索公私财物必须达到数额较大或者多次敲诈勒索的标准，才能构成犯罪。根据相关规定，一般认为敲诈勒索公私财物“数额较大”，以一千元至三千元为起点；对于多次敲诈勒索（两年内三次以上）的情况，也构成犯罪。
法律定义
根据《中华人民共和国刑法》第274条，敲诈勒索是指“以非法占有为目的，使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物的行为”。
容易变成敲诈勒索的行为
在维权过程中，如果不注意行为方式，即使初衷合理，也可能触及法律的红线。以下是七个常见的误区：
1. 以公开隐私或商业秘密为威胁。
2. 夸大损失或要求过高赔偿。
3. 威胁诉诸法律但虚构或夸大事实。
敲诈勒索与绑架罪、抢劫罪的区别
绑架罪：以绑架人质为条件索要财物的行为，属于绑架罪。
抢劫罪：当场使用暴力相威胁并劫取财物的行为，属于抢劫罪。
刑罚
敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
综上所述，敲诈勒索罪的认定需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为及其严重程度，并参照相关法律规定进行判断。