正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据中国刑法的相关规定，正当防卫需要满足以下条件：
起因条件：
存在现实的不法侵害，且该侵害行为构成犯罪。
时间条件：
不法侵害必须是正在进行的。
对象条件：
正当防卫必须针对不法侵害者本人。
防卫限度：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
目的条件：
正当防卫的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益。
如果正当防卫的行为明显超出了必要的限度并造成了重大损害，那么防卫人可能需要承担刑事责任，但可以酌情减轻或者免除处罚。对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任