单位结算卡取钱可以通过以下几种方式：
银行柜台取现
填写并提交盖有公章的申请单，注明单位名称、账号、企业类型和用途。
如取现金额较大，需填写大额取款单并盖章。
携带相关资料和结算卡到所属银行营业厅网点办理。
输入密码，领取号码牌后，即可领取现金。
ATM机取现
确保单位结算卡没有设置“只收不付”的功能。
将结算卡插入ATM机，输入密码。
选择取现金额，再次输入密码完成取现。
每日取现金额限额通常为2万元人民币。
请根据您的需要选择合适的取现方式，并确保遵守相关银行的操作规定和限额。需要注意的是，不同银行可能会有细微的操作差异，请以实际情况为准