马蜂的人工养殖主要包括以下几个步骤：
收集蜂群
每年9月至10月，马蜂开始脱离旧巢，迁移到适宜的场所群集越冬。此时是收集群蜂的最佳时期，夜间用捕虫网在群蜂的越冬处收集，并放入蜂笼中。每个蜂笼可放入300~500头马蜂，并用黑布遮光，放在干燥通风、不受干扰的空室内，以减少活动量，促使其提前进入冬眠状态。
准备设施
蜂笼：可用木制或铁纱网制成，体积约为0.03~0.04立方米，确保马蜂有足够的活动空间。
蜂棚：大小视采收蜂巢的多少而定，可利用大型玻璃温室、大型厂房或建立专用育蜂棚。蜂棚用铁、木作支架，铁窗纱作围网，面积一般约为100平方米，高2米，棚内种植玉米、大豆、棉花等易接入昆虫生存的作物，棚的一面留有纱门。棚内要悬挂盛有蜜水、水果、瓜皮等饲料的小盘，使蜂能在放入后取食并自由活动。
蜂箱：用木材做成，边长15~20厘米，上下用薄木板做成盖和底。盖上装有挂钩，四周挂有纱窗，一侧留有活门。
投喂食物
马蜂在生长过程中需要充足的食物，可在蜂笼下投放桃、梨、苹果等水果或水分多的青菜，并罩上一层黑布遮光。在人工辅助筑巢时，棚内要悬挂盛有蜜水、水果、瓜皮等饲料的小盘，使蜂能在放入后取食并自由活动。
巡查蜂棚
每天定期巡查蜂棚，避免天敌侵害，并观察马蜂的活动情况，及时进行人工辅助筑巢。
人工辅助筑巢
春季气温恒定在13℃时，越冬马蜂开始散团活动，可在夜间移入大棚中，轻开笼门或箱盖，过几日，马蜂就会在棚内开始飞翔。当气温在17℃以上时，马蜂开始产卵，应及时将蜂笼挂在棚内各处，将笼开启一半而拴牢，便于马蜂建立巢室。
饲养管理
冬季保护雌种蜂安全度过冬季，春季引导早筑巢、多筑巢。每天定期巡查蜂棚，观察马蜂的活动情况，及时进行人工辅助筑巢。在喂养过程中，可喂食水果、含水量较多的蔬菜、糖蜜以及瓜皮等植物性饲料，也可以喂食毛毛虫、菜青虫、苍蝇、蟋蟀、蜻蜓等动物性饲料。
通过以上步骤，可以实现马蜂的人工养殖。需要注意的是，马蜂攻击性较强，养殖过程中要特别注意安全，避免被马蜂蜇伤。同时，养殖马蜂需要办理相关的手续和养殖场地的选择，确保养殖过程合法合规。