清理石材上的牛奶污渍可以尝试以下方法：
使用胡萝卜或白萝卜
将胡萝卜或白萝卜研碎后拌上盐，涂在污渍处，用手反复揉搓，再用水漂洗干净。因为牛奶中的蛋白质遇到萝卜内的淀粉酶，会发生分解，从而去除污渍。
使用生姜
在奶渍处用生姜擦洗，效果也很好。
使用洗涤剂和淡氨水
先用洗涤剂清洗，然后用淡氨水溶液清洗，最后用清水漂净。注意奶渍忌用热水洗，遇高温，这类污渍中的蛋白质就会与纤维牢固结合，更不易去除。
使用酒精或清凉油
如果水还有些费力，可以用酒精擦拭，牛奶这种水性污渍是肯定可以擦掉的。也可以考虑使用清凉油作为熔剂，有些薄荷膏也行。
针对不同类型砖材的处理
如果是釉面砖（如抛釉砖、仿古砖），直接用湿抹布就可以把牛奶擦掉。
如果是通体砖（如抛光砖、玻化砖等），牛奶可能有部分渗入坯体中，可以用湿布或倒几滴水覆盖在印记表面多浸泡一会，等水把牛奶稀释后再慢慢擦除。如果水还有些费力，可以用酒精擦拭。
建议根据具体的石材类型和污渍程度选择合适的方法进行清理。