预算接私活的收费方式可以有以下几种：
按工程量大小和复杂程度收费
根据工程的总造价，按照一定比例（如3%-5%）收取费用。具体比例可以根据工程的规模、复杂程度以及客户要求进行调整，并且需要双方协商确定。
按数量收费
对于一些特定的项目，例如轴的数量、I/O点、模拟量输入输出、HMI页面等，可以按数量进行单独计费。例如，一个轴的单价为500元，其他项目如I/O点、模拟量输入输出、HMI页面等每个200元。
按天数收费
考虑前期安装调试时间和后期维护维修成本，可以将收费分为前期部分和后期部分。前期部分收费为大致工作所需时间乘以日均薪资水平，后期部分收费为每次调试费用（如500元）。这种收费方式较为明确，有利于双方清晰地了解费用构成。
按工作总量收费
对于工艺复杂且无法按数量和时间计费的工程，可以根据项目的整体工艺复杂程度和厂家的资料完整度进行报价。可以采用月薪基础上的增减方式，或者直接以项目总造价的百分比进行报价。
综合多种因素收费
收费时还需要综合考虑项目规模、个人经验、市场行情和客户需求等因素。可以根据项目的具体情况，采用上述几种收费方式的组合，以确保服务的公平合理和双方的利益最大化。
建议
明确项目需求和范围：在接私活前，详细评估项目的规模、复杂程度和客户需求，以便选择合适的收费方式。
协商确定收费标准：与雇主进行充分沟通，明确双方的责任和期望，确保收费方式公平合理。
书面记录：将收费标准和协议以书面形式记录下来，避免后期出现纠纷。
通过以上几种收费方式，可以灵活地应对不同项目的需求，确保预算接私活的收费既合理又透明。