汽车未审车上路的处罚主要包括以下几种情形：
未按时参加年审且未报废
驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门将予以收缴，强制报废。对驾驶人处200元以上2000元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
未按时参加年审但车辆未报废
驾驶逾期未检的车辆上路，交警部门有权查扣车辆，并且车主将面临200元罚款和扣分处罚（通常为3分）。
未按时参加年审且车辆未报废，且造成交通事故
未按时参加年审的车辆，如果造成了交通事故，应当由车辆当事人承担全部责任或主要责任，保险公司将不承担任何责任。
未按时参加年审但车辆未报废，且未造成交通事故
车辆逾期年审不超过3个月的，不受到处罚，只给予口头警告，可以按正常手续办理年检业务。
综上所述，汽车未审车上路的处罚主要包括罚款和扣分，具体金额和扣分情况根据车辆逾期年审的时间长短和其他相关因素而定。建议车主定期对车辆进行年审，以避免不必要的法律风险和处罚。