查询超载的方法有以下几种：
使用货车动态磅进行称重
货车可以通过专业的动态磅进行称重，这种磅可以实时检测车辆的总重量，从而确定是否超载。
通过交通支大队的办公大厅查询
可以到各市各区县交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
登录公安交通管理局的对外服务网站
可以登陆各市公安局公安交通管理局的对外服务网站，找到车辆违章查询功能，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
拨打声讯电话查询
可以拨打当地交通支大队提供的声讯电话，提供车牌号和车辆发动机号进行查询。
编写手机短信查询违章
可以根据当地交通支大队提供的短信查询方式，编写相应的短信内容发送到指定号码进行查询。
使用交通违章查询工具
可以使用一些第三方的交通违章查询工具，输入车牌信息进行查询。
高速收费站监控
在某些情况下，高速收费站的交警会利用重力计算技术进行快速判断，检查车辆是否超载。
交警现场执法
交警会在高速公路的上道口和下道口进行现场执法，通过让车主停车或重力计算的方式检查车辆是否超载。
建议选择以上任意一种方法进行查询，以确保查询结果的准确性和便捷性。