发生性行为通常涉及以下要素：
双方同意：
性行为必须在双方自愿和同意的情况下进行。任何违背对方意愿的行为都不能被视为合法或正常的性行为。
性器官的互相刺激：
这包括口交、手淫、性交、肛交以及使用性玩具等。
生理接触：
男性生殖器进入女性阴道，并完成正常的性交过程，这被认为是性生活的标志。
避孕措施：
如果没有怀孕的打算，应当采取适当的避孕措施，如使用避孕套或放置节育环，以减少意外怀孕的风险。
卫生：
性行为过程中，双方应注意保持卫生，避免性传播疾病的传播。
性行为的形式：
性行为不仅限于性交，还包括拥抱、接吻、爱抚等。
总结来说，发生性行为需要满足上述条件，确保双方的自愿、同意以及采取适当的卫生和避孕措施。任何不符合这些条件的行为都不能被视为正常的性行为。如果有任何关于性健康的具体问题或需要更多的信息，建议咨询专业的医生或教育机构。