泰山步行上山的时间主要取决于个人体力和选择的路线。以下是一些参考数据：
一般需要3-5小时
徒步爬泰山需要3-5个小时，其中从红门到中天门大概需要2-3个小时，从中天门到南天门大概需要2个小时，从南天门到山顶大概需要1个小时。
经典红门路徒步中线
徒步登泰山需要3小时，路线为红门游览线，从红门到万仙楼，万仙楼到斗母宫到经石峪，稍偏离主路，需要东行一段时间；经石峪到柏洞到壶天阁，壶天阁到回马岭到中天门，此时到达半山腰；然后经过快活三里直上云步桥，经过五大夫松到达望人松；从望人松进入朝阳洞经过十八盘，直入南天门，到达天街直行进入望吴胜迹；望吴胜迹进入霞祠经过大观峰，到达玉皇顶，然后进入拱北石。
其他路线和时间
如果选择从天外村出发，经过环山路、竹林寺、黄溪河水库、中天门、南天门、玉皇顶，全程徒步需要的时间也在3-5小时之间。
如果选择从泰山天烛峰景区出发，沿石阶盘路步行，大约需要3小时可抵达山顶。
建议
选择路线：根据个人体力和时间选择合适的路线，红门路是经典且较为成熟的路线，适合大多数游客。
准备物资：徒步登山需要充足的体力，建议携带足够的水和食物，以及防晒和防虫用品。
注意安全：泰山部分路段较为险峻，务必注意行走安全，避免发生意外。
综上所述，泰山步行上山的时间大约在3-5小时之间，具体时间还需根据个人实际情况进行调整。