截至2024年，从珠海到香港的时间已经大大缩短。具体来说，有以下几种方式：
港珠澳大桥
港珠澳大桥香港段已于2017年底完工，具备通车条件。从珠海到香港的时间仅需45分钟。
港珠澳大桥口岸
港珠澳大桥口岸支持24小时通关，从珠海到香港的时间大约为45分钟。
珠海九洲港码头到香港
从珠海九州港码头到香港中港城码头或港澳码头的船程约为70分钟。
珠海拱北到香港
从珠海拱北到香港可以乘坐轮渡，每30分钟一班，航程约1小时15分钟。
综上所述，目前从珠海到香港的时间最短为45分钟，主要通过港珠澳大桥实现。建议您根据具体需求和出行时间选择最合适的交通方式。