经纬仪是一种用于测量 水平和垂直角度的仪器，其主要功能是确定两点之间的相对角度。它广泛应用于工程测量、建筑施工、地籍测量等领域。经纬仪的主要组成部分包括望远镜、水平仪、垂直仪、圆水准器和角度刻度盘等。测量人员通过望远镜瞄准目标，并读取水平和垂直刻度盘上的角度值。
经纬仪的工作原理是通过旋转水平和垂直轴来测量水平角度和垂直角度。在测量时，经纬仪被安置在三脚架上，并使用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，然后用水准器将仪器定平，最后用望远镜瞄准测量目标，通过水平度盘和竖直度盘来测定水平角和竖直角。
与全站仪相比，经纬仪主要用于测量水平和垂直角度，适用于较小范围的测量任务，而全站仪不仅能测量角度，还能测量距离，并且可以记录和处理大量数据，适用于更复杂的测量任务。
经纬仪在工程测量、建筑施工、道路施工等领域发挥着重要作用，特别是在需要精确角度和方向控制的场合。此外，经纬仪有时也用于气象观测和火箭发射等特定领域。