台胞证的有效期一般为五年，签注的有效期通常为三个月。台湾居民在大陆停留的时间取决于其持有的台胞证及其签注的有效性。以下是台胞证在大陆停留的相关规定：
1. 台胞证有效期为五年，签注有效期为三个月。
2. 如果台胞证过期，可以在大陆直接换新。
3. 台胞证分为五年有效和一次有效两类。
4. 若需要延长停留时间，可根据实际情况向当地公安机关申请办理“多次入出境签注”，有效期一般是一年到五年。
5. 从2017年4月10日起，台湾居民可凭台胞证经澳门各边境站出入境。
6. 从2020年9月20日起，所有持本式台胞证的台湾居民须换领电子卡式台胞证或申办一次有效台胞证来往大陆。
请注意，以上信息可能会随着政策更新而变化，建议在计划访问大陆前，核实最新的出入境政策和规定