轨道交通是一种城市公共交通系统，它主要包括以下几种形式：
地铁：在地下轨道行驶的列车，通常服务于城市中心区域。
轻轨：在地面或高架轨道上行驶的列车，服务于城市内部或近郊区域。
有轨电车：在轨道上行驶的电车，通常在街道上行驶，服务于城市较小区域。
磁悬浮列车：利用磁力悬浮和推进的列车，运行速度快，噪音低。
市域铁路：连接城市与郊区或相邻城市的铁路系统。
新交通系统：如旅客自动捷运系统等，采用先进技术进行乘客运输。
轨道交通的主要特点包括：
运量大：能够承载大量乘客，提高城市交通运输效率。
速度快：列车运行速度快，缩短乘客的出行时间。
安全舒适：通常具有较高的安全标准，提供舒适的乘坐体验。
环保节能：以电能为动力，减少排放，节约能源。
轨道交通在现代城市交通中扮演着至关重要的角色，它有助于解决城市交通拥堵问题，改善居民的出行条件