从福永到深圳北站的时间取决于您选择的交通方式。以下是几种可能的交通方式及其预计所需时间：
地铁
乘坐11号线到前海湾站，然后换乘5号线（环中线）到深圳北站，全程大约需要56分钟。
公交
乘坐M332路公交车到机场东地铁站，然后转乘罗宝线到宝安中心站，再换乘环中线到深圳北站，全程大约需要1小时30分钟左右。
乘坐866路公交车到洪浪北地铁站，然后换乘环中线到深圳北站，全程大约需要1小时20分钟左右。
打车
打车直接到深圳北站，距离约为34.8公里，耗时约53分钟，花费约105元。
请根据您的实际情况选择最合适的交通方式。需要注意的是，实际旅行时间可能会因路况、换乘等待时间等因素有所不同。建议您提前查询最新的地铁运营信息以获得准确的旅行时间