软饮料是指不含酒精或酒精含量极低的饮料，通常包括以下几类：
1. 碳酸饮料：如可乐、雪碧等，可能含有甜味剂、香料和色素。
2. 果汁饮料：由新鲜或浓缩果汁制成，可能含有添加糖分。
3. 蔬菜汁饮料：由蔬菜汁制成，可能含有维生素和矿物质。
4. 乳饮料：如牛奶、豆浆等，可能含有乳糖和甜味剂。
5. 植物蛋白饮料：如豆奶、杏仁奶等，可能含有植物蛋白和甜味剂。
6. 固体饮料：如能量棒、粉末饮料等，通常需要加水调配后饮用。
7. 瓶装饮用水：如矿泉水、纯净水等，一般不含有其他添加剂。
8. 茶饮料：包括各种口味的茶饮，可能含有天然或人工香料和甜味剂。
软饮料的主要特点是酒精含量低于0.5%，并且通常以补充人体水分、提供能量或满足口味需求为目的。在选择软饮料时，应注意查看成分表，避免过多摄入甜味剂、防腐剂等添加剂