北京到青海湖的自驾游时间主要取决于所选择的路线和驾驶速度。以下是一些不同的路线和所需时间的参考：
常规路线
全程约1837公里，驾车需要20个小时。
另一条路线
全程约2004公里，驾车约18小时46分钟。
常规路线（详细规划）
第一站：北京到定边县，全长995.7公里，车程12小时9分钟。
第二站：定边县到青海湖，全长868.7公里，车程10小时7分钟。
较旧的路线信息
北京到青海湖约2091.1公里，驾车1天3小时。
综合以上信息，可以得出以下结论：
一般需要20至24小时，具体时间取决于路线选择和驾驶速度。如果选择一条较为直接的路线并且驾驶速度较快，可以在20小时以内到达。如果途中做游玩，可能需要更多时间。
建议：
选择路线：可以根据个人时间和兴趣选择一条合适的路线，确保途中休息充足，保证行车安全。
提前规划：提前了解沿途的路况和天气情况，做好充分的准备。