根据提供的信息，如果税前工资为10000元，扣除五险一金后，应缴纳的个人所得税计算如下：
1. 扣除五险一金费用，假设五险一金费用为688.20元；
2. 扣除个税起征点5000元后的应税所得额为10000元 - 688.20元 - 5000元 = 4311.8元；
3. 应缴纳的个人所得税为（4311.8元 * 20%） - 555元 = 307.36元；
4. 税后实际到手的工资为10000元 - 688.20元 - 307.36元 = 9004.44元。
因此，10000元工资在扣除五险一金和应缴个人所得税后，实际到手的工资大约为9004.44元