土司是中国古代少数民族地区的一种官职，主要存在于元、明、清三个朝代。这一制度允许少数民族地区的首领（通常是部族头目）世袭官职，管理当地人民，同时承认中央朝廷的统治权威。土司制度体现了“以土官治土民”的原则，即让当地少数民族首领继续统治该地区，但要接受中央王朝的管辖。
土司制度的特点包括：
1. 土司职位可以世袭，但需要朝廷的批准。
2. 土司官职包括武官和文官职务，如宣慰使、宣抚使、安抚使、土知府、土知州、土知县等。
3. 土司对内维持其作为部族首领的统治权利，对外承担一定的赋役和提供军队。
4. 清朝雍正年间开始改土归流政策，逐步将世袭土司改为流官，但土司制度直到清朝结束并未完全废除。
土司制度在中国边疆治理中起到了重要作用，但也随着历史的发展最终被废除