新生儿抚触的最佳频率和时间安排如下：
开始时间
剖宫产新生儿可以在3天后开始抚触，顺产新生儿可以在2天后开始。
频率
每日进行3次抚触，每次抚触时间控制在15~20分钟。
最佳时间
在宝宝情绪稳定、两次哺乳之间，且宝宝没有身体不适或哭闹时进行抚触。
避免在宝宝过饱、过饿、过疲劳的时候进行抚触，以免引起宝宝的不适或反感。
抚触步骤
每个抚触动作重复3~5次，包括轻抚眉毛到太阳穴、轻抚下巴到耳根、轻抚头顶到耳后根、轻抚腹部到肩部等。
注意事项
抚触前要确保宝宝处于清醒、放松且舒适的状态，避免在宝宝困倦、饥饿或刚吃完奶时进行。
抚触时要注意观察宝宝的反射和反应，如果宝宝感到不适，应立即停止抚触。
总结：
新生儿抚触的最佳频率是每日三次，每次15~20分钟，最佳时间是在宝宝情绪稳定且无身体不适时进行。刚开始抚触时，可以从短时间和少次数开始，逐渐增加至每次15~20分钟，每日3次。