三明寨下大峡谷的徒步时间主要取决于个人的体力和行程安排。以下是一些参考信息：
整体徒步时间约为3个小时
寨下大峡谷的徒步线路实际上有4公里多，边走边玩整体走大约需要3个小时。
如果老年人游玩，3个小时足够用，难度不高，且景色很美。
单程徒步时间
有信息称单程徒步需要5~6公里，但具体时间可能因个人速度和路线选择而异。
带小孩或体弱者的建议
如果携带小孩或体弱者，建议选择乘坐旅游车，从泰宁到景区大约需要0.5小时。
综合以上信息，如果选择徒步，三明寨下大峡谷大约需要3个小时左右。如果体力有限或带有小孩，建议乘坐旅游车以节省时间和精力。