惯导，全称惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS），是一种利用惯性原理进行导航的系统。它不依赖于外部信息，也不向外界辐射能量，因此是一种自主式导航系统。惯导系统通过安装在运动载体内的惯性敏感器件（如加速度计和陀螺仪）来测量载体的加速度和方向变化，然后对这些数据进行积分运算，从而得到载体的速度、位置和姿态等信息。
惯导系统具有以下特点：
自主性强：不依赖外部信号，适用于各种环境。
全天候工作：不受天气等外界条件影响。
提供多种导航参数：如速度、位置、姿态等。
短期精度高：适合快速定位和导航。
惯导技术广泛应用于航空、航海、地面车辆、导弹等领域，是现代导航技术的重要组成部分