公司委托书是委托他人代表公司行使合法权益的法律文件，其格式通常包括以下几个要素：
标题：
通常以“委托书”或“授权委托书”作为标题。
委托人信息：
包括公司全称、注册地址、法定代表人姓名、联系电话、统一社会信用代码或营业执照号码等。
被委托人信息：
包括被委托人的姓名、性别、身份证号码、联系电话和住址。
委托事项：
明确列出被委托人需要办理的具体事项，如“办理公司账户年检手续”、“代表公司参加投标会”等。
委托权限：
详细说明被委托人的权限范围，如全权代理或仅特定事项代理。
特别授权：
如果涉及特别授权，需具体列明，例如代为签收法律文书、代为陈述申辩等。
委托期限：
明确授权的起止时间，避免产生争议。
法律责任声明：
声明公司承担被委托人行为的全部法律后果和法律责任。
落款：
包括法人代表签字、单位名称盖章和日期。
附件：
如有必要，可附上被委托人的身份证复印件。
```
公司委托书
致：[公司名称]
我单位现委托[代理人姓名]作为我单位合法委托代理人，授权其代表我单位进行[具体事项]相关事宜。代理人[代理人姓名]的委托代理权限为[具体授权事项]。（特别授权需载明具体授权事项，不能模糊表述）
代理期限：自[起始日期]至[结束日期]
委托人（盖公章）
[代理人签字]
[日期]
```
请根据实际情况填写具体内容，并确保所有信息的准确无误。如果需要公证，请咨询当地公证机关了解具体流程和要求。