邀请日语中通常使用动词的ます形，并在词尾加上「ますか」或「ませんか」来表示邀请。例如：
行きますか？一緒に行きませんか？
渴了吧，お茶なんかはどうですか？
美术馆で絵の展覧会をやっているんだけど、一緒に行きませんか？
今日仕事が終わったら、一緒にビｰﾙを飲みに行かないか？
在邀请之前，根据情况，你可能需要先询问对方是否方便，例如：
明日した、空あいてる？
よかったら、ｶﾗｵｹでもどうですか？
邀请朋友或晚辈时可以使用比较随意的说法，而邀请长辈或上司时则需要更委婉和礼貌的表达。
希望这些信息对你有帮助，