烧烤食材的熟度取决于多种因素，包括食材的种类、大小、厚度以及所采用的烤制方法。以下是一些常见食材的烧烤时间参考：
牛肉：通常需要烤6至8分钟，但较厚的部分可能需要更长时间。
鸡肉：需要烤15至20分钟至完全熟透。
猪肉：较薄的肉片大约3分钟熟透，较厚的可能需要更长时间。
鸡翅：烤至金黄色至少需要10分钟。
蔬菜和水果：小型的蔬菜和水果通常只需要短暂闷烤数分钟即可。
海鲜：蛤仔及鱼片烧烤约2至3分钟，鱼片凸起即可食用。
香肠和热狗：建议用小火，放在锡箔盒中闷烧。
肉类串：一般5至7分钟，根据个人喜好调整。
羊排：较大的羊排可能需要24分钟左右烤熟。
请根据具体情况调整烧烤时间，并注意观察食材的变化以确保熟透且口感良好。