查询公司账户余额通常有以下几种方法：
网上银行服务
登录公司的网上银行账户，通常需要使用U盾等移动数字证书进行身份验证。
在账户管理或资金查询模块中查看公司账户余额。
电话银行服务
拨打银行的客户服务热线，按照指示输入账户信息和密码进行查询。
部分银行可能要求与客服代表通话来确认账户余额。
银行柜台查询
携带有效身份证件、公司相关证明文件及财务印章前往开户银行柜台进行查询。
移动银行应用
在智能手机或平板电脑上安装银行的移动应用程序进行查询。
第三方服务查询
使用第三方支付平台或财务管理软件，但需确保平台或软件的合法性与安全性。
ATM取款机
使用公司账户的银行卡在ATM机上查询余额。
短信通知服务
一些银行提供短信通知服务，公司可以设置在账户发生变动时接收短信通知。
请根据公司的具体情况和偏好选择合适的查询方式。需要注意的是，进行账户余额查询时，应确保信息安全，避免在公共场合或使用公共电话进行查询